Premio a la Facultad de Ingeniería en Torneo Mexicano de Robótica 2017
¬ AAPAUNAM jueves 4, May 2017AAPAUNAM INFORMA
Jorge Delfín Sánchez
La robot universitaria “Justina” y sus creadores de la Facultad de Ingeniería de la UNAM, obtuvieron el derecho de asistir a la RoboCup Major@Home, en Nagoya, Japón el próximo mes de julio y en el que participan más de 30 alumnos de siete generaciones académicas que han trabajado con este robot. La androide volvió a salir airosa del Torneo Mexicano de Robótica 2017, que se realizó recientemente en el Colegio Cristóbal Colón.
Por lo pronto, “Justina” se hospeda en el edificio T de la Facultad de Ingeniería y tras 11 años de vida luce ahora una careta (interfaz) azul con delineados áureos, que la hace más amigable al interactuar con el humano. Para ir a territorio oriental, la androide luce hombreras blancas y carcazas reforzadas para soportar su funcionamiento; también estrena operadores, que son jóvenes universitarios de posgrado que aseguran que su apariencia no sólo responde a una necesidad mecánica, sino estética.
Cuenta, además, con una base omnidireccional que le permite desplazarse lateralmente; tiene un torso mecánico, que posibilita manipular objetos con mayor facilidad, por ejemplo, artilugios o cosas que están más cerca del piso. En la inteligencia artificial también hemos avanzado, señala Julio César Cruz Estrada y Reinaldo Martell Ávila, dos de los creadores del famoso robot, porque, afirman, tenemos una base de conocimientos que nos sirve para hacer planeación de acciones; asimismo, el sistema de visión nos ha dado buenos resultados en el reconocimiento de personas.
Tanto Julio César Cruz, integrante del Laboratorio de Biorrobótica del posgrado de la FI y Reinaldo Martell, maestro en Ciencia e Ingeniería de la computación y titular del equipo, afirman que la tarea principal es presentar los conocimientos que tiene “Justina” y que elabore sus planes a través de comandos de voz, en donde se le pueda pedir que vaya a la cocina y traiga leche. El objetivo que se presentará en Nagoya es lograr que tenga una flexibilidad amplia para realizar más tareas.
Por otra parte, el resto del equipo “Pumas” está conformado también por Hugo Enrique Estrada León, Jaime Alan Márquez Montes, Edgar Roberto Silva Guzmán, Manuel Alejandro Pano Sanjuan, Edgar de Jesús Vázquez Silva y Marco Antonio Negrete Villanueva, así como Jesús Savage, titular de Laboratorio, quien refiere que “Justina” se programa en flashback y comenta que se empezó en 1996 a hacer esta labor, primero con robots virtuales, porque no teníamos recursos. Iniciamos con estudiantes de bachillerato, avanzó el grado académico hasta maestría y ahora contamos con alumnos de doctorado.
Sabemos que “Justina” es sólo una herramienta, es parte de lo que hacemos con los estudiantes para prepararlos. Nuestro objetivo es un “Open Justina”, es decir, haremos públicos los planes de hechura; por lo pronto, la robot tendrá una réplica en Uruguay a cargo de académicos de la Universidad de la República, que la reproducirán en junio próximo.
En la edición de 2006 de la RoboCup Major, “Justina consiguió el tercer lugar, y fue por primera vez que Iberoamérica se llevó un premio en esa competencia; en 2014 alcanzó la fase final, pero en 2017 volverá a encumbrarse.
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